- jama - zdrženlivosti
ahimsá (nenásilí), satja (pravda, nelhaní), astéja (nekradnutí), aparigraha (nehromadění),
brahmačarja (zdrženlivost, nepodléhání vášním)
- nijama - ctnosti
šauča (čistota), santóša (spokojenost, pozitivní přístup), tapas (sebekázeň, sebeovládání), svádhjája (sebepoznání, studium svatých písem), íšvara prandihána (poslušnost hlasu svědomí - principu dobra v sobě)
- ásana - tělesná cvičení a očistné techniky
cvičení tělesných poloh s podporou dechu se zaměřením na koncentraci. Postupným praktikováním dosahujeme klidu v pevných a příjemných polohách. Cílem je zdravé tělo se zlepšením stavu páteře, zpevněním svalového systému a protažením svalů.
- pránájáma - práce s dechem a energií
je vědomá práce s dechem a energií, dechová cvičení jsou zaměřená k ovládání, řízení a kumulace energie dechu.
První čtyři stupně patří do takzvané vnější jógy (bahirjóga), z toho 3. a 4. jsou označovány jako hathajóga.
- pratjáhára - odpoutání (ovládnutí) smyslů
- dhárana - koncentrace (tj. soustředění)
- dhjána - meditace (tj. vhled)
- samádhi - kontemplace (tj.rozjímání, uvažování vyššího smyslu) splynutí s univerzem.
Druhé čtyři stupně patří do takzvané vnitřní jógy (antarjóga).
Osmistupňová jóga
První dva stupně obsahují etické výzvy, na prvním stupni se týkají vztahu a chování k okolí - ke všem živým tvorům a tedy současně i sobě samému (jama), na druhém stupni pak vztahu ke své podstatě (nijama).
Následující dva stupně se zabývají fyzickým cvičením a dechovými cvičeními, a dohromady se označují jako hathajóga.