Cílem hathajógy je harmonizace (vyrovnání) fyzického a nervového systému. Tuto harmonizaci zdůrazňuje i název celého směru: slabika ha symbolizuje pozitivní, sluneční či mužskou energii a slabika tha pak její opak - negativní, měsíční či ženskou energii.

Hathajóga představuje ucelený systém fyzických, dechových a očistných cvičení, jejichž cílem je dosažení harmonizace těla, mysli a jemných energií.

Můžeme tedy hovořit o třech základních částech hathajógy:

Cvičení a práce s energií prostřednictvím dechu.

Metody pránájámy budou popsány v samostatné části nazvané. Zde si tedy jen připomeňme, že se jedná o schopnost rytmického a hlubokého dýchání, které je zárukou optimálního obnovování životních sil. Vědomým dýcháním dochází k ovlivňování procesů a stavů lidského vědomí.

Očistné techniky

Poslední část hathajógy se týká tzv. očistných cvičení, zvaných krije a nebo též šatkarmy (doslova šestero činností). Jedná se o techniky, které pročišťují především fyzické tělo, některé ale působí i za hranice fyzického těla.

Očistné techniky patří k pokročilejší praxi jógy. Předpokládají určité dovednosti a i přesto je třeba provádět nácvik pod dohledem zkušeného učitele. V žádném případě není vhodné, aby tuto praxi zkoušeli začátečníci jen na základě uvedených článků!

Fyzická cvičení ásan a sestav

Jak název sám napovídá, jedná se o ásany neboli staticky zaujímané polohy těla, pro něž je důležitý především způsob jejich provedení. Zde se klade důraz na nenásilnost, pozvolnost, pomalost, na řízený pohyb, delší setrvání, pomalý nástup a návrat z polohy a na relaxace mezi pozicemi.

Kromě těchto technik sem patří ještě některé krije (cílené vědomé pohyby spolu s řízeným dechem) a mudry (gesta rukou, obličeje, očí, případně celého těla, vedoucí k lepší komunikaci mezi jednotlivými složkami lidské osobnosti).