Vzhledem k tomu, že škol jógy je celá řada a díky tomu se názvosloví často liší, je možné, že se jedním názvem označují dvě různé pozice nebo naopak jedna pozice má více názvů. V této pomůcce se s tímto problémem vyrovnáme tak, že bude použit nejvíce rozšířený název. Dělení je možné několika způsoby - podle postavení těla, poloze na podložce  nebo podle působení. Pro účely této pomůcky bylo použito dělení s ohledem na společné základní účinky a pozice se přiřazují devíti skupinám.

Rozdělení pozic          

                     

  

         

             

 

         

   

       

Cvičení jógových ásan je v naší společnosti nejrozšířenější základem jógové praxe. Je třeba si ale uvědomit jejich celý význam, nebrat je pouze jako obyčejný tělocvik. Cvičení provádějte v souladu se základními pravidly jógových přístupů - jóga není soutěživý sport a každý má svoji "krajní mez" jinde.

Ásany jsou obecně statické (i když někdy se jako ásany uvádí i dynamické pozice) pohodlné polohy, které nejenže protahují a posilují svaly a uvolňují klouby, ale také působí na orgány v těle, na mysl a vůbec na duchovní stránku člověka.