A note on geometric algebras and control problems with SO(3)-symmetries

Logo poskytovatele

Varování

Publikace nespadá pod Fakultu sportovních studií, ale pod Přírodovědeckou fakultu. Oficiální stránka publikace je na webu muni.cz.
Autoři

HRDINA Jaroslav NÁVRAT Aleš VAŠÍK Petr ZALABOVÁ Lenka

Rok publikování 2024
Druh Článek v odborném periodiku
Časopis / Zdroj Mathematical Methods in the Applied Sciences
Fakulta / Pracoviště MU

Přírodovědecká fakulta

Citace
www https://doi.org/10.1002/mma.8662
Doi http://dx.doi.org/10.1002/mma.8662
Klíčová slova Carnot groups; geometric algebras; local control and optimality; sub-Riemannian geodesics; symmetries
Popis We study the role of symmetries in control systems through the geometric algebra approach. We discuss two specific control problems on Carnot groups of step 2 invariant with respect to the action of SO (3). We understand the geodesics as the curves in suitable geometric algebras which allows us to assess a new algorithm for the local control.
Související projekty:

Používáte starou verzi internetového prohlížeče. Doporučujeme aktualizovat Váš prohlížeč na nejnovější verzi.

Další info