Cvičební pomůcka TRX, jinak nazývaná též závěsný systém, se skládá ze dvou provazových šňůr a dvou madel na uchycení na jejich koncích. Tato pomůcka se uprostřed zavěsí za vyvýšený bod, jakými mohou být např. hrazda, žebřiny, strom… Vzhledem k možnosti nastavení délky šňůr, možnosti cvičení v různých výchozích pozicích - ve stoji, vzporu, podporu a mnohých dalších, chycení madel rukama, zaháknutí chodidel nebo pouze jednoho chodidla do madel, je škála cvičení velmi rozmanitá.
Tato pomůcka pomáhá rozvíjet úroveň nejen silových, rovnováhových schopností a flexibility, ale úroveň nervosvalové koordinace, souhru svalů celého těla a pomáhá posilovat také svaly tělesného jádra, jelikož závěsný systém je nestabilní pomůckou a každý pohyb je nutné stabilizovat právě svaly středu těla. Obrovskou výhodou je skutečnost, že si můžeme sami zvolit a regulovat zatížení během cvičení. Zátěž, kterou je pouze hmotnost našeho těla, můžeme zvyšovat nebo snižovat a to umístěním závěsného bodu této pomůcky. Jako příklad můžeme uvést klik - nejlehčí variantou je klik, kdy stojíme v mírném náklonu vzad, madla držíme v předpažených pažích a z této výchozí pozice provádíme klik. Opakem je varianta kliku, při které vycházíme ze vzporu ležmo, ruce drží madla těsně nad zemí a nohy jsou položeny na vyvýšené podložce.
Jak již bylo zmíněno dříve, během cvičení s TRX je využito množství posilovacích a protahovacích technik, při kterých se do pohybu zapojují i svaly středu těla. Správné zapojení svalů středu těla je základem všech efektivních a účinných pohybů.
Cvičební pomůcka TRX je vhodná jak pro začátečníky, tak i pro výkonnostní a vrcholové sportovce. Velkou výhodou je skutečnost, že při cvičení na závěsném systému zapojíme do pohybu takřka všechny svalové skupiny a pohyb probíhá komplexně ve více rovinách, což je pro lidské tělo přirozené. Z tohoto důvodu tuto pomůcku řadíme mezi pomůcky, které využívá tzv. funkční trénink.