Non-holonomic mechanics: A geometrical treatment of general coupled rolling motion

Varování

Publikace nespadá pod Fakultu sportovních studií, ale pod Přírodovědeckou fakultu. Oficiální stránka publikace je na webu muni.cz.

Název česky	Neholonomní mechanika: Geometrický přístup k řešení obecně vázaného rotačního pohybu
Autoři	JANOVÁ Jitka MUSILOVÁ Jana
Rok publikování	2009
Druh	Článek v odborném periodiku
Časopis / Zdroj	Internationl Journal of Non-Linear Mechanics
Fakulta / Pracoviště MU	Přírodovědecká fakulta
Citace
Obor	Teoretická fyzika
Klíčová slova	geometrical theory of nonholomic mechanics; nonlinear equations of motion
Popis	Geometrická teorie neholonomně vázaných mechanických systémů, založená na modelu zobecněných Chetaevových sil a využívající jak redukovaných, tak deformovaných pohybových rovnic, je aplikována na vázaný pohyb dvou válců (valení bez klouzání). Odpovídající pohybové rovnice jsou nelineární. Jsou prezentovány grafické výstupy jejich numerického řešení a diskuse výsledků.
Související projekty:	Matematické struktury a jejich fyzikální aplikace Globální analýza a její aplikace