LQ Optimal Control in the Presence of Constraints

Varování

Publikace nespadá pod Fakultu sportovních studií, ale pod Přírodovědeckou fakultu. Oficiální stránka publikace je na webu muni.cz.
Autoři

TROJAN Filip

Rok publikování 2001
Druh Článek ve sborníku
Konference Datastat 99, Folia Fac. Sci. Nat. Univ. Masaryk. Brunensis, Mathematica 9
Fakulta / Pracoviště MU

Přírodovědecká fakulta

Citace
Obor Aplikovaná statistika, operační výzkum
Klíčová slova Quadratic optimal control; dynamic programming; inequality-type constraints
Popis In this paper, the well known linear quadratic optimal control problem is generalized by setting inequality--type constraints on the control vector (new problem is abbreviated as CLQ problem). By methods of dynamic programming it is shown that solution to the CLQ problem is in the form of the so called polyedral-affine and polyedral-quadratic functions, which are to be defined in the text. Algorithmic solution to the CLQ problem is given by applying methods of quadratic programming.
Související projekty:

Používáte starou verzi internetového prohlížeče. Doporučujeme aktualizovat Váš prohlížeč na nejnovější verzi.

Další info