LQ Optimal Control in the Presence of Constraints

Varování

Publikace nespadá pod Fakultu sportovních studií, ale pod Přírodovědeckou fakultu. Oficiální stránka publikace je na webu muni.cz.

Autoři	TROJAN Filip
Rok publikování	2001
Druh	Článek ve sborníku
Konference	Datastat 99, Folia Fac. Sci. Nat. Univ. Masaryk. Brunensis, Mathematica 9
Fakulta / Pracoviště MU	Přírodovědecká fakulta
Citace
Obor	Aplikovaná statistika, operační výzkum
Klíčová slova	Quadratic optimal control; dynamic programming; inequality-type constraints
Popis	In this paper, the well known linear quadratic optimal control problem is generalized by setting inequality--type constraints on the control vector (new problem is abbreviated as CLQ problem). By methods of dynamic programming it is shown that solution to the CLQ problem is in the form of the so called polyedral-affine and polyedral-quadratic functions, which are to be defined in the text. Algorithmic solution to the CLQ problem is given by applying methods of quadratic programming.
Související projekty:	Funkcionální diferenciální rovnice a matematicko-statistické modely